En este artículo, el parentesco en barasano del sur y taiwano se presenta con más detalles que en el de Torres L. (1969). Se da también una presentación breve de "sib" y la fratría, con una discusión de estructura de parentesco relacionado y cómo regula la exogamia. La clasificación de parentesco de barasano del sur y taiwano de la primera generación ascendente se caracteriza por la terminología combinada bifurcada. Las relaciones a nivel de fratría se distinguen por edad y sexo. Los términos para primos son del tipo iroqués
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