El libro relata las vivencias del autor en un viaje que duró siete años. Partió de Nueva York a Panamá, y de allí a Guayaquil (Ecuador) a donde llega en 1894 y donde realmente inicia la aventura. Comienza con travesía de los Andes hasta el Valle del Napo y, posteriormente, se desarrolla en áreas vírgenes de la cuenca alta del río Amazonas, donde vive increíbles episodios, varias veces acaba perdido y caminando por la selva en penosas condiciones. Remontó diversos afluentes del Amazonas en canoa y convivió con varias tribus de indios jíbaro, como los antipas, los huambisas y los aguaruna, a los que describe con admiración por su adaptación al medio y su capacidad de supervivencia en un medio tan complicado como la selva amazónica.